Il ne pourrait pas y avoir de personnages, de vaisseaux, de véhicules, de combats s’il n’y avait pas des endroits où habiter, se protéger, comploter et lancer des attaques.
Pour en finir voici donc les lieux principaux des deux camps (La Terre et Véga) où se déroulent l’action de la série.
| Lieux | Rôle | Épisodes |
| Lieux terriens | ||
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| Dirigé par le professeur Procyon, bâti sur des terres appartenant à Rigel, il était à l’origine un lieu uniquement dévolu à la science | 1 à 41 |
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| presque entièrement détruit par une attaque massive de Véga, il renaît de ses cendres par le déploiement d’une nouvelle et imposante structure | à partir de 42 |
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| au début, le Centre ne comporte qu’une seule rampe de lancement (route 0) pour Goldorak, à partir de l’épisode 48, chaque appareil aura sa rampe de lancement | tous |
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| 8 routes qui permettront à Goldorak de prendre son envol depuis divers points éloignés du Centre | 18, 22, 23, 24, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 41 à 45, 49, 50, 53, 54, 62, 74 |
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| propriété de Rigel, longtemps lieu de résidence et de travail d’Actarus, employé comme garçon de ferme . jusqu'à ce que sa véritable identité soit connue | 2, 3, 4, 6, 7, 9, 17, 22, 24, 26, 28, 31, 37, 42, 61, 62, 64, 73, 74 |
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| érigé sur son ranch, Rigel y observe d’éventuels ovnis | 1 |
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| cible des forces de Véga | 21 |
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| 29, 35 | |
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| parc d’attractions attaqué par des agents de Véga qui capturent Alcor | 46 |
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| 56 | |
| Lieux Véghiens | ||
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| base construite sur la face cachée de la Lune, c’est le quartier général des forces de Véga.Conçue pour fonctionner de manière autonome,elle abrite de nombreuses installations de recherche et de production. Des golgoths et antéraks peuvent y être fabriqués sur place | tous |
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| sise à 1000 mètres de profondeur, camouflée et protégée par une couronne de rochers escamotables | à partir du 54 |
| Les planètes | ||
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| tous | |
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| satellite de la Terre sur la face cachée duquel les forces de Véga ont bâti leur Camp de la Lune Noire | 1, 2, 5, 20, 71 |
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| planète natale d'Actarus, de Phénicia, de Cyrus et d'Aphélie, située à 3.000 années lumière de la Terre, détruite par les forces de Véga | 2, 32, 70, 74 |
| (seulement citée) | planète natale d’Euridie, asservie par les forces de Véga, dont Végalia est le gouverneur. | 9, 72 |
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| Cette planète qui recelait d'immenses ressources naturelles fut l'une des premières planètes conquises par Véga. La Division Ruine saccagea tout et les rescapés furent envoyés dans les mines où ils périrent tous, ce qui obligea Véga à y envoyer les prisonniers des autres planètes | 15 |
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| planète natale d’Atlas | 29 |
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| Planète-mère des forces de Véga, détruite après que son satellite Harmonia a explosé, Véga et son armée s’enfuient, mais la population civile est sacrifiée et abandonnée à son sort. | 5, 51, 52, 71 |
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| planète de la Pierre de Foudre | 30 |
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| planète d’origine du Prince Ergastule, conquise par Véga | 34 |
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| planète recouverte par des océans déchainés et les tempêtes font rages en permanence. Elle abrite une faune à peu près semblable à ce que nous trouvions sur Terre à l'époque des dinosaures. Un ptérodactyle géant y est capturé et transformé en Golgoth par Horos | 41 |
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| satellite de Stykadès qui regorge de minerais hautement radio-actifs exploités par les forces de Véga, | 52 |
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| planète à laquelle Alizée aurait donné le nom de son frère défunt en sauvant une planète en fusion | 63 |
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| planète natale de Pollux | 71 |
